phpスクリプトに拡張子なしでアクセスするためには

やり方は2通り。

〓１．ForceType を使う〓
.htaccessを設置して、
<FilesMatch "^$">
ForceType application/x-httpd-php
</FilesMatch>
と書く。

phpファイルは、たとえば「test.php」だったら「test」にリネームする必要がある。
この方法はYomi-searchのphp版静的化関連の情報ページでよく見かけました。

〓２．Content Negotiation を使う〓
httpd.confの拡張子なしにしたいファイルがあるディレクトリに

Options MultiViews

の記述を追加する。

phpスクリプトのリネームは必要なし。
Content Negotiationのほうがお手軽ですが、レスポンスが少し悪くなるようです。